僕も、いつも、悩んでいます！
周りの人を巻き込む時は、命令調よりも、お願いする感じ、が良いのか。
「なさい！」ではなくて、ポジティブで、行動を促す形が、よろしいようで。
リアルな暮らしを踏まえて、納得できる範囲で、整理／整頓／清掃の３Ｓの実施。
継続できて、ストレスにならない程度に、が大事みたいですね。
基本は、要らないものを捨てること。必要のないものを、手放すこと、か・・
（じつに、耳が痛いけど、とっても大事なこと）
子供がいても片付いた家を保つためのヒント
https://www.houzz.jp/ideabooks/151100905/